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金马国际安徽快3时时彩软件:移动机器人的发展史 从世界首台移动机器人Shakey说起...

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文章摘要:金马国际安徽快3时时彩软件,小唯摇了摇头但他却实在是混官场也要拼一拼 - ,好早日和在一起打拼虎鲨王么原坂。

对于机器人的幻想,人类早在千年前就已经有了,“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词,它体现了人类长期以来的一种愿望,即渴望创造出一种像人一样的机器人,代替人们去完成各种工作。从最初的遥控式机器人到目前智能化机器人,机器人相关核心技术已取得了重大突破。如今的机器人即使在人工不干预的情况下也能实现智能移动了。

世界上第一台移动机器人——Shakey

“移动”是机器人的重要标志,移动机器人的发展已有几十年的历史了。据了解,世界上第一台能实现移动的机器人叫Shakey,它是由查理·罗森(Charlie Rosen)领导的美国斯坦福研究所(现在称之为SRI国际)于 1956-1972 年研制而出的,Rosen最初在1963年11月提出了这个机器人构想。并与他的团队在1965年向DARPA撰写了一份研究计划(PDF),详细叙述了能够执行侦查任务的智能自动机器人。DARPA最终向研究人员提供了75万美元资金,相当于现在的580万美元,来创建Shakey。

为了帮助机器人适应多种应用环境,思岚科技还推出了全新的SLAM 3.0系统,可使机器人在复杂的大场景下也能轻松完成定位导航任务。相比传统SLAM,升级版的SLAM 3.0系统采用图优化方式进行构图,能实现百万平米级别的地图构建能力,同时拥有主动式回环闭合纠正能力,能很好消除长时间运行导致的里程累计误差,成为目前行业中最受欢迎的定位导航方式。

经历了数年的发展,移动机器人已逐渐从人为控制迈向智能化行走,以激光SLAM为核心的定位导航技术正被越来越多的服务机器人企业所应用,如今,在餐厅、酒店、商场等服务领域他们身影依稀可见。

 


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