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正大国际香港六合彩彩票:现下正火的餐饮服务机器人是如何实现自主送餐的?

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本文地址:http://www.yb557.com/BLOG_ARTICLE_266200.HTM?Rblog_MI
文章摘要:正大国际香港六合彩彩票,警告有人入侵龙爪,江山VR火星1.5分彩彩票 如此利落让你知道。

 

近年来,受人口老龄化、劳动力不足等因素,用人成本逐年递增,越来越多的企业更倾向于使用服务机器人来替代人类工作,一些重复繁琐的劳动未来将有可能被服务机器人取代。

思岚科技作为国内最早涉入机器人定位导航领域的企业,旗下的机器人定位导航方案已成熟的应用于微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等知名企业服务机器人项目中。其主要以激光雷达作为核心传感器,它相当于机器人的眼睛,可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图。当然,光有“眼睛”的机器人还是远远不够的,与“小脑”的完美结合才能真正实现机器人的自主行走。“小脑”是帮助生物运动的系统,通过“小脑”可以解决机器人“会走”的能力。针对这一问题,思岚科技通过改善算法原理及实现细节,把处理器固化到一个芯片中,研发出基于激光雷达的模块化自主定位导航系统SLAMWARE,它被称为机器人的“小脑”。

为了帮助机器人实现更智能化行走,除了拥有核心的激光SLAM技术外,在机器人中还会融入深度摄像头、超声波、防跌落等传感器加以辅助,通过激光雷达可实时扫描周围环境、提供机器人所需的地图,基于该地图实现自主路径规划及导航功能,遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时,超声波传感器能让机器人移动底盘及时识别、避让;深度摄像头传感器则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物,并及时发送信号进行规避;而防跌落传感器可帮助机器人移动底盘全方位侦察周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送信号请求机器人移动底盘改变前进方便,避免跌落。

说到这里,对于餐饮服务机器人自主送餐原理,相信大家也有一定的了解了,总的来说就是,送餐机器人可以通过激光SLAM技术来完成自主定位、建图、路径规划及自主避障等功能,知道自己在哪、要去哪及如何去。

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